Au cours des dernières années, VAG les scénarios d'application s'enrichissent progressivement et les exigences en matière d'autonomie de la batterie, etc., augmentent constamment.

Comme la capacité de la batterie ne peut pas encore être augmentée de manière significative, la méthode de charge des AGV est en cours d'innovation, ce qui devient la clé du travail durable des AGV et la clé de leur fonctionnement à haut rendement. À l'heure actuelle, les méthodes de charge des AGV sont principalement divisées en quatre formes : charge manuelle, charge avec changement de batterie, charge automatique et charge sans fil.

Charge manuelle : lorsque la puissance de l'AGV est insuffisante, le centre de contrôle au sol lui commande de se rendre à la zone ou à la station de charge désignée, et la connexion électrique entre l'AGV et le chargeur est effectuée manuellement par des mains humaines, ce qui se caractérise par la sécurité, la fiabilité et la simplicité.

Changement de batterie : La batterie est remplacée manuellement par le manuel, et l'AGV peut être mis en service rapidement. L'inconvénient est que garantir la portée de l'AGV nécessite une batterie de plus grande capacité et le coût est plus élevé, nécessitant plus du double de la batterie.

Recharge automatique : l'AGV signale automatiquement une demande de recharge et est dirigé vers une zone de recharge désignée où le connecteur de recharge embarqué est automatiquement connecté au système de recharge au sol et chargé, puis automatiquement déconnecté du système de recharge et mis en service.

Charge sans fil : grâce à l'émetteur d'énergie radio dans la zone de charge, le temps de travail et le temps de charge de l'AGV sont définis, et l'AGV revient automatiquement à la zone de charge pour identifier la charge après avoir terminé le flux de travail.